道の駅きよかわは、大分県豊後大野市清川の国道502号添いにあります。
車
【 大分方面から 】
大分自動車道・大分米良ICから国道10号を通り、中九州自動車道を千歳ＩＣまで。国道57号を横切り、三重町の国道502号まで行き、竹田・熊本方面へ
（走行距離 約40ｋｍ、標準所要時間 約45分）
【 熊本ICから 】
国道57号を大分方面へ行き、途中国道502号へ移り三重町方面へ
（走行距離 約80ｋｍ、標準所要時間 約1時間45分）
電車
JR豊肥線・豊後清川駅下車。徒歩5分
駐車場
84台
（大型5台、身障者用3台、普通車76台）
※ただし平成21年3月18日現在
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